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焊接機(jī)器人系列

常州凱特工業(yè)機(jī)器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區(qū),專業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的專業(yè)性高新技術(shù)企業(yè)。公司資力厚、技術(shù)先進(jìn),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷泰國(guó)、越南、菲律賓等東南亞國(guó)家和地區(qū)。

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自有軟件專利通過知識(shí)體系貫標(biāo)認(rèn)證,高新技術(shù)企業(yè)自主研發(fā)團(tuán)隊(duì),可根據(jù)客戶需求非標(biāo)定制。獲得各項(xiàng)專利30余項(xiàng)。

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您可以第一時(shí)間了解到凱特的最新動(dòng)態(tài),與您分享行業(yè)的最熱資訊,時(shí)刻在為您服務(wù)。在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動(dòng)化設(shè)備及控制方面積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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秉持著“樹立一種優(yōu)質(zhì)形象:優(yōu)質(zhì)服務(wù)是生命,客服滿意是目的”的經(jīng)營(yíng)理念,實(shí)施差異化戰(zhàn)略,在細(xì)分市場(chǎng)發(fā)力,為客戶提供高品質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人和智能制造解決方案。凱特工業(yè)機(jī)器人一直傾心打造好的品質(zhì),竭力追求貼心的服務(wù)。

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常州凱特工業(yè)機(jī)器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區(qū),專業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的 專業(yè)性高新技術(shù)企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有OTC焊接機(jī)器人、OTC焊機(jī),焊接機(jī),工裝,夾具,檢具,非標(biāo)自動(dòng)化焊接設(shè)備、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)等,

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FD-V6S

發(fā)布:2022-08-28 瀏覽:4491

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產(chǎn)品詳情

保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下,可以改變機(jī)器人的姿勢(shì);7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教,通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù),實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作;將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中,示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。




構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)7
手臂最大可搬重量6kg
位置重復(fù)精度±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量3600W
位置反饋絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2)±90°
J3(上下)-170°~+149°
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))±180°
J5(擺動(dòng))-50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn))±360°
最大速度基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng))7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn))10.82rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力允許扭矩J4(回轉(zhuǎn))11.8N.m
J5(擺動(dòng))9.8N.m
J6(扭轉(zhuǎn))5.9N.m
允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn))0.30kg.m2
J5(擺動(dòng))0.25kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn))0.06kg.m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量178kg
上部手臂可載重量10kg(注3)
安裝方法地面(注4)
本體顏色白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值 
注2:第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制
注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員

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